Engenheiros holandeses desenvolveram o menor drone de corrida do mundo

Uma equipe de engenheiros da Universidade de Tecnologia de Delft, na Holanda, desenvolveu o menor drone de corrida do mundo que pode competir em modo totalmente automático. Eles fizeram um grande avanço na indústria - para minimizar o peso e o tamanho, quase todos os sensores e câmeras foram removidos do dispositivo, para que seja orientado no espaço devido à "intuição digital". O protótipo já se provou digno em corridas com drones profissionais.

A alta velocidade não é apenas uma chance de ganhar um prêmio, que chega a um milhão de dólares em prestigiosas competições de drones, mas também uma oportunidade de criar um carro com grande potencial comercial. A indústria de entrega de drones está entrando no estágio de competição por velocidade e precisão na execução de pedidos. Para fazer isso, os multicópteros devem ter algoritmos ideais para orientação no espaço, combinados com peso máximo de levantamento. Esses fatores formaram a base do projeto da equipe do Ph.D. Guido de Krun.

Os engenheiros holandeses removeram quase todos os sensores do drone e deixaram apenas um, a câmera mais simples. Também nos livramos de outros equipamentos que consomem energia - e com eles de baterias pesadas. Assim, eles conseguiram trazer as dimensões do drone para até 10 cm de diâmetro com um peso de apenas 72 gramas, mantendo a velocidade padrão para UAVs de corrida de 2 m / s. Mas eu tive que mudar completamente o modelo de orientação no espaço - em vez de reconhecer objetos e escolher um caminho para voar ao redor dos obstáculos, este drone voa ao longo de uma rota pré-compilada. Ele precisa de uma câmera para determinar os pontos de controle e medir o grau de desvio do curso.

Na competição TU Delft Cyberzoo, o protótipo apresentou resultados muito bons, não inferiores aos modelos profissionais em manobrabilidade, embora o tenham superado em velocidade. Agora, a equipe pretende começar a modernizar algoritmos adicionando visão computacional ao sistema. Quanto mais rápida e precisa a câmera puder identificar obstáculos, melhor será a rota. No caso de um pequeno UAV, isso significa a capacidade de dominar novas manobras, porque ele pode voar pelo ringue de maneiras diferentes, ao contrário dos drones de grande porte.